Muzeja ekspozīcija ir aizraujošs un interaktīvs stāsts par unikālām automašīnām, ievērojamiem cilvēkiem un vēsturiskiem notiku­miem.

Rīgas Motor muzejā apskatāma daudzveidīga senās tehnikas kolekcija no visas pasaules, kas stāsta par auto industrijas attīstību 20.gadsimtā.

Muzejā izvietoti vairāk nekā 100 senie spēkrati, tai skaitā paša pirmā pasaules automobiļa “Benz Patent Motorwagen” replika, pirmskara retro mašīnas, unikāli Kremļa limuzīni, nostalģiju raisoša padomju laika tehnika, kā arī Latvijā ražoti spēkrati.