Клуб Антикварных автомобилей (КАА) Латвии основан 21 июля 1972 года по инициативе Э. Жвигулиса, В. Кулберга, А. Гайле, Ю. Гагайниса и других первоначально в бывшем Советском Союзе. Общественная организация, занимающаяся реставрацией старинных автомобилей и мотоциклов, объединяла 20 членов. Первым председателем клуба был избран автоинженер Виктор Кулбергс. 

Целью КАА являлось популяризировать историю авто и мототехники, объединять энтузиастов старинных транспортных средств, находить, приобретать и реставрировать интереснейшие экземпляры. Так как в начале прошлого столетия Рига являлась колыбелью автомобилестроения России, члены клуба мечтали в Риге создать первый музей истории транспорта. C этой целью были начаты поиски староходов в Латвии, Эстонии, Литве и других странах. Наиболее удачные находки были: 1912 года на Русско – Балтийском вагонном заводе изготовленный пожарный автомобиль «Руссо – Балт», единственный в мире экземпляр, немецкий 16–ти цилиндровый гоночный автомобиль «Аuto – Union C» и др. 

Во время 17–летней активной деятельности было организировано 23 мероприятия староходов – выставки и слеты. КАА получил Международное признание – был принят в Международную федерацию староходов (FIVA). 

                                              
                                   Проект Рижского Мотормузея, архитект В.Валгумс (1984 г.)

Oснование и начало деятельности Рижского Мотормузея
Идея КАА об основании музея стала осизаемой в 1985 году, когда  решением Совета Министров ЛССР номер 586 от 4 декабря 1985 года свою деятельность начал Центр технического творчества, выставок и отдыха «Межциемс». В 1986 года 6 июня был заложен первый камень в фундамент здания музея, который проектировал латышский архитектор Викторс Валгумс. При строительстве использовали материалы из Финляндии, которые поставляла фирма OTTO WUORIO (Хелсинки). Решением Министерства Шоссе и автотранспорта ЛССР  номер 287  от 21 июля 1987 года КАА свою коллекцию староходов передал на баланс центра « Межциемс».
  
Рижский Мотормузей был открыт 22 апреля 1989 года. 
После реорганизации 12 июня 1990 года Центр технического творчества, выставок и отдыха «Межциемс» был зарегистрирован как паевое общество, а 27 ноябрь 1991 года  реорганизовали. С 1 июля 1992 года Рижский Мотормузей действует в статусе государственного музея при Министерстве Сообщения Латвийской респубпики (Положение от 6 ноября 1992 года).

С 30 декабря 2004 года музей - государственное агентство, a c 1 июля 2009 года является филиалом Дирекции безопасности дорожного движения в ведомстве Мнистерства Сообщения Латвии. В 2010 году музей успешно прaшол очередную аккредитацию на пятъ лет и находится на новом витке pазвития.